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『大洋一號』再出發 『潛龍三號』迎海試
2018-04-16 13:35:46 來源:科技日報  作者:
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  經歷3天的物資補給和人員輪換,4月15日,『大洋一號』再次起航,從廈門奔赴南海執行綜合海試B航段任務。在此航段中,又一探海利器——我國自主研發的4500米級深海資源自主勘查系統『潛龍三號』將迎來首次海試。

  『潛龍』家族為何再添新成員?與家族其他成員相比,有何過人之處?此次海試對未來『三龍』(『蛟龍』『海龍』『潛龍』)聚首有何意義?科技日報記者就此采訪了專家。

  僅靠『潛龍二號』難以滿足需要

  長3.5米,高1.5米,體重1.5噸,立扁形身體,還有4只『鰭』——從外形看,『潛龍三號』延續了『潛龍二號』的『胖魚』基因。

  這並不奇怪,因為這對『孿生兄弟』的總設計師是同一個人——中科院沈陽自動化所研究員劉健。劉健說,這種非回轉體立扁魚形設計,有利於減少垂直面的阻力,便於潛水器在復雜海底地形中垂直爬昇,也可以增強水面航行能力。

  浩瀚的海洋中蘊藏著豐富的資源,但僅靠人類的潛水技術難以到達深海的絕大部分區域,水下機器人因此有了用武之地。

  水下機器人通常被分為三類:載人潛水器(HOV)、遙控水下機器人(ROV)和自主水下機器人(AUV)。『潛龍』系列屬於自主水下機器人。

  『我國在西南印度洋的多金屬硫化物合同區有約一萬平方公裡,探測任務繁重,僅靠一臺「潛龍二號」,難以滿足大洋深海資源探測的需要。』劉健說。

  在『潛龍二號』基礎上優化昇級

  為應對水下復雜的地形地貌,『潛龍三號』同樣采用前視聲吶作為避碰傳感器。這種成像聲吶也被認為是潛水器的『眼睛』。控制『潛龍三號』的計算機在采集數據後,通過圖像處理方式來識別障礙和周圍環境,結合避碰策略,下達緊急轉向、緊急變深或變高以及跟蹤指令。

  4個可旋轉舵推進器相當於潛水器的『鰭』,借助它,潛水器可以靈活地前進、後退、旋轉,在海底『翻山越嶺』。

  雖是『孿生兄弟』,但劉健說,『潛龍三號』在『潛龍二號』技術基礎上進行了優化昇級。其中最主要的變化是最大續航能力增加,噪聲有所降低。

  『「潛龍三號」的技術指標仍然是30小時,我們通過降低電子設備功耗,提高推進效率等措施,使最大續航能力有了明顯提高。』劉健說。

  為『三龍』聚首打下基礎

  本次海試前,2017年年底,『潛龍三號』完成歷時29天的千島湖湖上試驗。

  『通常海試可驗證湖試無法驗證的指標,如最大深度等,偏重於功能性試驗。』劉健說,此次是『潛龍三號』首次海試,其技術狀態有待驗證,此外也存在出現技術故障、遭遇惡劣海況等風險。除了對『潛龍三號』的主要技術指標和功能進行驗證,海試中還將根據需求,在天然氣水合物試采區和多金屬結核試采區進行試驗性應用。

  按照計劃,海試通過後,『潛龍三號』將在我國多金屬硫化物資源調查航次中被實際應用,不斷提昇技術水平和性能。

  綜合海試A航段首席科學家初鳳友表示,在A航段中,『海龍Ⅲ』與『海龍11000』潛水器初出茅廬,為各種潛水器密切配合乃至『三龍』聚首打下了更加堅實的基礎。

  記者同時了解到,服務於深海探測的新科考母船有望於2019年下水。屆時,它將可以同時搭載『三龍』,組成我國探秘深海大洋的利器。(科技日報北京4月15日電)

責任編輯:孫宇
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